堆垛機的控制系統(tǒng)中，離不開變頻器。

而在變頻器的選型中會涉及到制動電阻、制動單元、制動斬波器等概念，他們之間有什么區(qū)別，又應該如何如何去選擇呢？

制動單元又叫制動斬波器，和制動電阻一起配套工作，都是變頻器的選件。變頻器正常的母線電壓為540V(AC380V機型）,當電機處于發(fā)電狀態(tài)時，該母線電壓會超過540V，最大允許700-800V，如長期或頻繁超過這個最大值將會損壞變頻器，所以用制動單元和制動電阻進行能量消耗，防止母線電壓過高。

電機有兩種情況會由電動狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)：
A、大慣量負載快速減速或太短的減速時間
B、提升負載下行時一直處于發(fā)電狀態(tài)

選擇制動單元比較簡單，一般按照和變頻器同等功率就可以了；

流過電阻的電流可以用以下公式計算：
R=U/I
U一般為710-750V(制動單元動作電壓），各個廠家設(shè)計不太一樣，可以按照750V來考慮。R為制動電阻的阻值，一般制動單元都有規(guī)定其最小阻值，請按照手冊選取。如果沒有這個數(shù)據(jù)，請按照U/I來計算， I為最大允許制動電流，按照80%變頻器的額定電流來選

制動電阻的功率按照以下來選：
P＝ED%*U^2/R
ED%:制動使用率，按照一般經(jīng)驗，ED%的范圍是從10%-50%不等。

如果制動頻度低（偶爾動作），選10%即可。如果是長期或頻繁動作，則按30%－50%選擇即可，一般30%可滿足大部分應用要求。