伺服電機(jī)制動電阻一般與主回路端子連接，不應(yīng)與其他端子連接，以免造成制動電阻因異常熱而燒壞。

伺服驅(qū)動器的制動電阻具有內(nèi)置的制動電阻和外部制動電阻。例如，交流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器的制動電壓為DC400V。不同的最大制動電流所選擇的外制動電阻也不同。HTESEH系列驅(qū)動器內(nèi)置200W制動電阻，可實現(xiàn)LS倍過載(連續(xù)5次)。

如果伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器負(fù)載較大，慣性也大，則需要外部制動電阻。負(fù)載慣性越大，制動時間越短，所選擇的制動電阻越小，阻力功率越大。但是，最大制動電流不允許超過驅(qū)動器的最大制動電流。

如果僅使用伺服驅(qū)動器的內(nèi)置制動電阻，則必須斷開伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器電源端子的BKIBKZ。如果此時電源端子的BK1和BK2短路，伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器將燒壞。如果使用外部制動電阻，則需要從伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器電源端子的BK1和BK2外部連接制動電阻。此時，內(nèi)置制動電阻和外部制動電阻并聯(lián)。

一般伺服電機(jī)50W、100W選擇制動電阻50Ω，功率50W；電機(jī)200W選擇制動電阻50Ω，功率80W；電機(jī)400W選擇制動電阻25Ω，功率100W。

制動電阻選型基本看自動模塊的能力。

制動模塊分為內(nèi)置和外置，模塊本身有最大制動電流限制，另外有耐壓限制。

通常設(shè)置400V的輸入，一般為 550V左右， 到600V開始制動，700V母線電壓過高報警；制動電阻可以根據(jù)最大制動電流來選擇，阻值很關(guān)鍵，功率大點好，參見驅(qū)動器手冊；再生逆變直接接母線，超過一定電壓后開始制動，替代制動晶體管作用；電梯，起重，礦機(jī)等垂直運動，由于制動的還有勢能選型要斟酌。